Исправление: • Проверьте соединения энкодера
ограничителя скорости. (Кабель A или
кабель /A могут быть перепутаны с
кабелями B или /IB, соответственно.)

• Проблемы с вертикальным приводом,
питанием двигателя и т.д.

• Проблема с платой расширений A/B