Исправление: A. Короткое замыкание на выходе U,V,W; B. Тормоз не открыт при работе; C. Обрыв цепи безопасности; D. IGBT поврежден; E. Кабель поврежден; F. Неверный угол позиционирования; G. Мотор работает без фазы; J. Сигнал энкодера потерян.