Исправление: Скорость работы превышает номинальную сверх лимита. A. Норма скорости для высокой скорости слишком велика; B. Инерция кг/м2 слишком велика; C. Неверно установлены параметры энкодера, диаметр тягового колеса, коэффициент редукции; D. Нет выхода ПЧ.