Исправление: Фактическая скорость отклоняется от заданной: abs(факт-заданная) > номинальная x Track error/100 в течение установленного времени. A. Тормоз не открывается; B. Неверный угол позиционирования; C. Хост работает, кодер не двигается; D. Неверный сигнал кодера; E. Значение Track error слишком мало.