Исправление: Сигнал энкодера отсутствует или ненормален. A. Линия энкодера не подключена/обрыв; B. Неправильная последовательность фаз двигателя или направление датчика при позиционировании; C. Неверный номер импульса/тип кодера; D. Короткое замыкание провода датчика с экраном.