WD800 — ER314 Tune Moving
Описание
Самообучающееся смещение узла энкодера.
Исправление: При самообучении магнитного полюса энкодер движется, самообучение не удалось. Причины: A. Расстояние между тормозами велико, торможение слабое; B. Кодер не полностью исправен.